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輥筒式貨架，又稱重力式貨架，貨架除了由立柱、橫梁組成，還有輥筒。在貨架上配置輥筒裝置，坡度在3度左右。屬于先進先出的存儲方式。
輥筒式貨架屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。輥筒式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上按上滾筒式軌道，托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。
輥筒貨架是食品工業、藥品工業存儲的理想解決方案。此系統有效利用空間并減少對叉車的使用。
與橫梁式貨架相比，可以提高地面七成左右的使用率，僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對叉車操作要求比貫通式貨架低。
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